项目：
系统位置及难点分析
施工难点分析：
该系统位于塔楼空中花园立面位置，采用单元式结构设计，因该位置与大面不在同一立面，且存在多个转角位置，顶部位置板块位于楼板下部，安装较为不便，为此，对于该系统的施工是塔楼幕墙施工难点之一。
(图01)塔楼空中花园单元幕墙位置示意图
项目：
塔楼空中花园单元式幕墙施工措施
针对性施工措施：
1、针对该位置幕墙特点分析，因该位置为小面单元幕墙施工，施工局限性较大，大面吊装轨道无法满足施工，为此，对于该位置单元板块的吊装将采用移动式单元小吊车进行，该小吊车结构简单、移动方便，能充分满足该位置幕墙板块的吊装，如(图02)所示。
(图02)空中花园位置单元幕墙施示措施示意图
1、对于该位置顶部位置单元板块的施工，因板块顶部为楼板结构，为此，对于该板块的吊装将采用玻璃真空搬运机械手进行安装，该机械手操作简单方便幕墙设计说明悠洋棋牌，安全性高，各操作杆均带有力度感应，通过操作人员对操作杆的控制实现各种功能。
2、功能介绍
1)利用真空原理实现对幕墙玻璃板的吸取、释放。
(图03)
2)自带有液压系统，通过液压缸实现对工件的翻转，旋转，侧翻，侧旋等不同功能。
3)机械臂分为三段，每段均有独立控制伸缩，通过控制台板面的手柄进行控制。
4)抓取系统在每个段位上均配备有独立的液压控制系统，可以单独或同时实现两种不同的动作功能。
5)液压伸缩支撑架不仅可以保证机械手运行时的稳定性，还能有效减少对楼面的作用力，伸缩架的控制均集成于控制台板玻璃幕墙设计效果图，通过控制手柄进行控制。
(图04)
6)拥有两套完全独立的电力系统,可适应有电/无电的工作环境。
7)利用世界知名真空品牌Pankoke的防泄漏安全报警装置，保证故障发生的第一时间内发出警示。
8)最大安装高度5.76米，并可对天花板面进行安装。
3、主要技术参数
1)最大负载：在第一、二段机械臂上最大负载500kg, 第三段机械臂上为300kg
2)最大伸缩长度：4400mm，其中安徽雅珩幕墙公司，第一工作段长约为2400mm，第二工作段长约为3400mm，第三工作段长约为4400mm
3)传动方式：液压传动
4)4个液压控制伸缩的支撑架,有效增强工作稳定性
5)机械手配备两个完全独立的电源系统：
(图05)
①可适应 220V普通电制,支持日常工作的真空泵及液压系统运转。
悠洋棋牌 ②配备12V蓄电池，以供应真空泵，在断电时自动切换至DC电制，保证工作的连续性及安全性，在AC电制接通时，自动进入充电状态。
6)两套独立的真空系统,每个真空系统都带有蓄能器、单向阀、真空表,断电或故障时自动切换真空系统,最大程度上保护人员财产安全。
悠洋棋牌 7)带有力度控制的操作手柄，感应的调节工作速度。
8)独特设计的动作操作部分，可实现以下功能：左右方向各80°翻转,上下方向各80°翻转,360°左右方向无极旋转,整个机械头可以左右短距离移动，大约为100mm。
9)断电/真空不足时发出声光报警。
10)吸盘个数：12个,吸盘直径为9″
11)吸盘位置可根据需要进行调整,最大自重：1650kg
12)真空泵：一个，DC 12V, 日常工作时通过整流器将220V电制转化为12V，无电源供应时，自动切换至蓄电池。
13)行走方式：电动行走。
14)真空原理图：(图为普通吊具结构)
(图06)
4、安装流程示意
该位置单元式板块安装就位流程如(图07)所示：
(图07)板块吸附并调整旋转方向
(图08)板块移动并伸出结构
(图09)板块就位及固定
，
用户评论
